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直流調速器1Q和2Q什么區別？6RA70中說的1Q和6RA80中的2Q事實上是一回事，應該說2Q的說法更為準確些。
2Q指的是電機工作在第一和第四象限，即：第一象限轉矩（電流）為正，速度為正，屬于電動正轉，比如起重機電動上升；第四象限轉矩為正，速度為負，比如起重機反饋制動下降。
2Q的裝置只有一組整流橋，電機電流方向只能是一個方向的。而4Q的裝置有兩組整流橋，電流方向可以為負，電機可以工作在第三和第二象限。1Q和2Q的稱呼不同，但屬性一樣。都是單象限的控制裝置。過去說他是1Q，就是定義它是單象限，只能電動或者發電，不是可逆的。所以叫1Q，現在叫2Q，還是定義它是單象限，只不過正向和反向旋轉的單象限控制而已，所以就叫2Q。西門子直流驅動器6RA80上電開機F60036報警
